Rodrigo Bruno Lima, conosciuto in Capoeira come Mestre Minhoca, è nato il 28/01/1978. Ha iniziato Capoeira nel 1993, con il prof. Palito (Grupo de Capoeira Leão de Ouro, trascorso 6 mesi) si è poi allenato con Mestre Geraldo Baiano (Grupo Cativeiro e Raízes de Angola dal 1993 al 1995) e infine ha trascorso gran parte della sua formazione con Mestre Ananias (dal 1995 fino alla sua morte nel 2016) . I maestri che hanno influenzato la sua carriera sono: Mestre Miguel Machado, Mestre Chita, Mestre Cavaco, Mestre Joel e Mestre Sambadores do Recôncavo (Gerson Quadrado e Manteguinha, João do Boi e Alumínio, Domingos Preto, Antônio e Elcinho).
Oggi dirigente della "Casa Mestre Ananias" (https://www.instagram.com/mestreananias), rinomato capoeirista, ottimo giocatore, fa parte dei pilastri della Roda da Republica di San Paolo.
